源于《东周列国志》的历史故事。战国时期，庞涓设计让魏王残害孙膑。被砍了双腿的孙膑逃到齐国后为齐所用，在救赵之战中，田忌采纳孙膑的围魏救赵、减灶计，经桂陵之战和马陵之战，最终迫使庞涓马陵道自杀。