秦末，沛公刘邦在芒砀山揭竿起义，三载亡秦、五年破楚，创下了大汉天下。到西汉末年，王莽害死平帝篡位称帝，天下大乱。大臣窦融舍死忘生救出太子刘秀。后刘秀赴京赶考，箭射王莽，多亏窦融相救。岑彭出世，岑彭、马武对花刀，马武大闹武科场，群雄反出京城。